Il 24 novembre 1956, lo yacht Granma salpò da Tuxpan, in Messico, con 82 membri della spedizione. Fidel Castro guidò il gruppo e, dopo un periodo di poco più di un anno di coordinamento con il Movimento del 26 Luglio a Cuba, addestramento militare e definizione dei dettagli essenziali, erano pronti a mantenere la promessa di essere liberi o martiri nel 1956. Dopo il viaggio, lo sbarco del 2 dicembre sulla costa cubana avvenne in condizioni difficili a causa del terreno.
